انکودرهای خطی یا خط کش ها، در واقع سنسور یا ترنسدیوسر نشان دهنده موقعیت هستند. سنسور، مقیاس را می خواند و موقعیت خوانده شده را به یک سیگنال آنالوگ و یا دیجیتال کد می کند. این سیگنال توسط یک کنترل کننده موقعیت قابل رمزگشایی یا به عبارتی دکد شدن می باشد. این انکودرها یا خط کش ها در دو نوع Absolute و یا Incremental قابل ارائه می باشند. تغییر موقعیت در واحد زمان نشان دهنده حرکت می باشد. تکنورلوژی ساخت خط کش ها (انکودرهای خطی) شامل نوری، القایی، مغناطیسی، خازنی و جریان گردابی می باشد.
دو کاربرد اصلی برای انکودرهای خطی وجود دارد: اندازه گیری (Measurement)
کاربردهای اندازه گیری شامل coordinate-measuring machines (CMM)، اسکنرهای لیزری، کولیس ها، اندازه گیری چرخ دنده، تسترهای کشش و Digital Read Outs (DROs) می باشد.
CMM: ماشین هایی هستند جهت اندازه گیری خصوصیات فیزیکی و هندسی یک جسم.
(Digital Read Outs) DROs: یک نمایشگر است همراه با کی پد با یک کامپیوتر داخلی، که سیگنال های تولید شده توسط انکودرهای خطی و یا انکودرهای روتاری را می خواند.
سیستم های حرکتی (Motion Systems)
سیستم های حرکتی سروو کنترل، جهت تولید حرکت سریع با دقت بالا، از انکودرهای خطی استفاده می کنند. کاربرد خط کش ها در سیستم های حرکتی شامل رباتیک، ماشین ابزار، تجهیزات مونتاژ pick-and-place PCB، تجهیزات تست نیمه هادی ها، ماشین های Wire-Bonder، پرینترها و پرس های دیجیتال می باشد.