روتاری انکودر چیست؟
انکودر چرخشی یا روتاری انکودر یکی از انواع انکودر بوده که شفت انکودر نیز نامیده می شود، یک تجهیز الکترومکانیکی، جهت تبدیل یک وضعیت زاویه ایی و یا حرکت یک شفت یا محور به یک کد دیجیتال یا آنالوگ می باشد.
روتاری انکودرها به دو نوع اصلی تقسیم بندی می شوند:
Absolute Rotary Encoders
Incremental Rotary Encoders
مشخصات فنی انکودر چرخشی (Rotary Encoder)
روتاری انکودر یا شفت انکودر، یک دیوایس الکترومکانیکی، که وضعیت زاویه ایی و یا حرکت یک شفت یا محور به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می نماید. روتاری انکودرها به دو نوع اصلی به نام های Absolute Rotary Encoders و Incremental Rotary Encoders دارد.
خروجی روتاری انکودر Absolute، موقعیت شفت را در همان لحظه نشان می دهد.
خروجی روتاری انکودر Incremental، اطلاعاتی در خصوص حرکت شفت به ما می دهد که در جایی دیگر به اطلاعاتی نظیر سرعت، مسافت و موقعیت تبدیل می شود.
روتاری امکودر ها، در کاربردهای متعددی که نیاز به گردش بسیار دقیق شفت دارند، مورد استفاده قرار می گیرند. کاربردهایی نظیر: کنترل صنعتی، رباتیک، لنزهای عکاسی با کاربری خاص، تجهیزات ورودی کامپیوتر نظیر موس های نوری مکانیکی، و پلت فرم های رادار دوار.